坐落于美麗的杭州市余杭區(qū)的杭州楨正機器人科技有限公司是一家專注于精密自動化制造研發(fā)的高科技企業(yè)，與美國加州大學戴維斯分校、香港科技大學、清華大學等國內(nèi)外知名大學都有緊密的合作關(guān)系。公司充分吸收美國的先進前沿技術(shù)，以發(fā)展高端自動化裝備、高性能伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)和機器人自動化產(chǎn)品為目標，潛心研發(fā)，精心制造，以一己之力推動我國高端自動化裝備與工業(yè)機器人核心部件技術(shù)的向前發(fā)展。

公司于2015年初于杭州市海外高層次人才創(chuàng)業(yè)園建立，核心團隊由多位行業(yè)經(jīng)驗豐富的專家組成，擁有以博士、碩士為主的高層次人才隊伍，科研和市場推廣獲得了令人矚目的成績。

據(jù)介紹，為備戰(zhàn)CIROS2016，楨正公司計劃推出中慣量與低慣量伺服電機，此款產(chǎn)品可以為工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)提供優(yōu)異性能的驅(qū)動控制，基于工業(yè)以太網(wǎng)總線（EtherCAT等）的伺服驅(qū)動器可以為工業(yè)機器人應(yīng)用提供簡介而高性能的驅(qū)動控制。不僅如此，楨正還可以為各種負載的工業(yè)機器人提供不同功率等級的伺服電機和伺服驅(qū)動器，可以完全替代國外進口的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，既為企業(yè)節(jié)約大量成本，也為我國民族品牌的工業(yè)機器人的發(fā)展，裝備中國人自己的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

另一款ZLS系列低慣量和ZMS系列中慣量永磁同步伺服電機則是楨正機器人公司的核心產(chǎn)品，由于它具有多項優(yōu)異性能：高扭矩密度和強過載能力；系列化繞組設(shè)計，滿足高、中、低速的各種應(yīng)用需求；全數(shù)字高分辨率絕對值編碼器的設(shè)計（可達23位以上），具備強抗干擾能力，保障優(yōu)異的動態(tài)特性；單連接器與單電纜的設(shè)計，簡化系統(tǒng)配置并降低成本；內(nèi)置繞組溫度傳感器，有效實現(xiàn)電機的溫度保護；防護等級高達IP67；支持230V和400V電壓等級應(yīng)用；寬泛的功率范圍：100W ~ 25 kW；UL和CE認證，保證電機的可靠性；提供高性能的常規(guī)和柔性電纜，因此受到用戶的廣泛歡迎。適用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、包裝設(shè)備、伺服沖床、伺服壓力機、高端醫(yī)療器械、紡織設(shè)備、電子制造設(shè)備和風電變槳應(yīng)用等各類場合，